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这是通过“二次预训练”实现的，第一次预训练，我们让模型知道各个物体是什么；第二次预训练，我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象，让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。
，这一点在91视频中也有详细论述
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在创新科技展区中，具身智能无疑是最具标志性的技术方向之一。随着大模型、多模态感知与运动控制技术的持续突破，机器人开始真正进入工业生产场景与开放环境。近日，魔法原子与宇树科技相继官宣成为2026年春晚机器人合作伙伴，更预示着机器人产业正迎来从技术验证走向大众视野的关键时刻。